制作家常美味腐竹焖五花肉，需要准备的食材有五花肉、腐竹、生姜、大蒜、大葱、八角、香叶、生抽、老抽、料酒、白糖、盐和清水。下面是详细的烹饪步骤：1.将五花肉清洗干净，切成大小均匀的块状。腐竹提前用温水泡发，泡至软透后切成段，沥干水分备用。

2.生姜切片，大蒜拍碎，大葱切段。准备好八角和香叶，这些香料能够增加菜肴的香气。

3.锅中倒入适量的油，油热后放入姜片、拍碎的大蒜和葱段，用中小火慢慢炒出香味。

4.将切好的五花肉块放入锅中，用中火翻炒至五花肉表面微黄，这样可以使肉质更加紧实，同时也能逼出多余的油脂。

5.加入适量的料酒，继续翻炒，料酒可以去腥增香，让五花肉的味道更加鲜美。

6.接着加入生抽和老抽，生抽用于提鲜，老抽用于上色，让五花肉的颜色更加诱人。

7.放入八角和香叶，继续翻炒均匀，让五花肉充分吸收香料的味道。

8.加入适量的白糖和盐，白糖可以平衡菜肴的味道，盐则用于调味。

9.倒入足够的清水，水量要没过五花肉，大火烧开后转小火慢炖。

10.当五花肉炖至八成熟时，将泡发好的腐竹加入锅中，继续小火慢炖，让腐竹充分吸收肉汁和香料的味道。

11.待五花肉完全炖至软烂，腐竹也变得入味时，转大火收汁，让菜肴的汤汁变得浓郁。

12.收汁完成后，撒上一些葱花或者香菜作为点缀，增加菜肴的色香味。

13.将腐竹焖五花肉盛入盘中，即可上桌享用。

这道家常美味腐竹焖五花肉，五花肉肥而不腻，腐竹吸收了肉汁的精华，口感丰富，是一道色香味俱全的下饭佳肴。

本文相关的知识问答：

问：腐竹焖五花肉需要准备哪些主要食材？答：五花肉、腐竹、生姜、大蒜、生抽、老抽、料酒、盐、糖。

问：腐竹在烹饪前需要如何处理？答：腐竹需要提前用温水泡发至软，然后沥干水分。

问：五花肉如何预处理以去除腥味？答：五花肉可以先用料酒、生姜和大蒜腌制，然后焯水去血沫。

问：腐竹焖五花肉的烹饪过程中，腐竹应该何时加入？答：在五花肉焖煮至半熟时加入泡发好的腐竹，继续焖煮至五花肉熟透。

问：如何判断腐竹焖五花肉是否已经熟透？答：五花肉变得软烂，腐竹吸收了肉汁变得饱满，用筷子可以轻易夹断五花肉。

问：腐竹焖五花肉的调味有什么讲究？答：调味时要注意生抽和老抽的比例，生抽提鲜，老抽上色，根据个人口味适量加入盐和糖来平衡咸甜。