制作家常美味腐竹焖牛腩，关键在于选材和火候的掌握。以下是详细的烹饪步骤：1.准备食材：选取新鲜的牛腩肉，切成块状，腐竹提前用温水泡发至软，切成段。同时准备一些姜片、葱段、八角、香叶、干辣椒和适量的生抽、老抽、料酒、盐、糖。

2.牛腩焯水：将牛腩块放入冷水中，加入几片姜和料酒，大火煮沸后撇去浮沫，捞出牛腩块，用清水冲洗干净。

3.炒制香料：在锅中加入适量的油，油热后放入姜片、葱段、八角、香叶和干辣椒，用中小火慢慢炒香，直到香料散发出香味。

4.炒牛腩：将焯水后的牛腩块加入锅中，用中火翻炒，直到牛腩表面微微焦黄，这样可以使牛腩更加入味。

5.调味上色：加入生抽和老抽，继续翻炒均匀，让牛腩块均匀上色。此时可以加入一些料酒，帮助去腥增香。

6.加水焖煮：倒入足够的热水，水量要没过牛腩块，大火烧开后转小火，盖上锅盖，慢炖1小时左右，直至牛腩变得软烂。

7.加入腐竹：当牛腩炖至软烂时，将泡发好的腐竹段加入锅中，继续小火焖煮10-15分钟，让腐竹充分吸收牛腩的汤汁。

8.调味收汁：根据个人口味加入适量的盐和糖，调整味道。最后开大火收汁，让汤汁变得浓稠，更好地裹住牛腩和腐竹。

9.出锅装盘：将焖好的牛腩和腐竹盛入盘中，撒上一些葱花或者香菜作为点缀，增加色彩和香气。

这样一道家常美味腐竹焖牛腩就完成了，牛腩软烂入味，腐竹吸收了牛腩的精华，口感丰富，是一道适合家庭聚餐的佳肴。

本文相关的知识问答：

问：如何挑选新鲜的牛腩？答：选择颜色鲜红、肉质紧实、无异味的牛腩。

问：腐竹需要提前处理吗？答：需要提前用温水泡发至软，然后沥干水分。

问：牛腩需要先焯水吗？答：是的，牛腩需要先焯水去血水和腥味。

问：腐竹焖牛腩需要哪些基本调料？答：基本调料包括生抽、老抽、料酒、盐、糖和八角等。

问：如何让牛腩更入味？答：牛腩可以先用调料腌制一段时间，或者在焖煮过程中适时翻动。

问：腐竹焖牛腩的烹饪时间大概是多久？答：大约需要1-2小时，具体时间根据牛腩的软硬程度和个人口味调整。